控制器基本组成
1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。有一种指令称为转移指令，它用来改变指令的正常执行顺序，这种指令的地址码部分给出的是要转去执行的指令的地址。
2、操作码译码器：用来对指令的操作码进行译码，产生相应的控制电平，扫地机器人控制系统厂家，完成分析指令的功能。
3、时序电路：用来产生时间标志信号。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。微操作命令产生电路产生完成指令规定操作的各种微操作命令。这些命令产生的主要依据是时间标志和指令的操作性质。该电路实际是各微操作控制信号表达式（如上面的A→L表达式）的电路实现，它是组合逻辑控制器中较为复杂的部分。
4、指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。
控制器的欠压点的测试有哪些方法？
测量控制器的欠压点是需要一块可调的直流电源（20V-36V），将万用表并联在正负极两端，江西扫地机器人控制系统，从高向低调整直流电源电压，直到控制欠压保护为止，测得的电源电压即为欠压点，一般在车上很难进行测量。
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为什么有的控制器在灯头上车容易出现欠压情况？
很多类似一体化控制器的车型都有这种可能，因为其控制器安装在车头上，电源线、电机线都比较长，有的电源线的线径太细，不能达到1.55mm2以上，所以线上的内阻较大，在线上会产生2-4V的压降，建议：尽可能装分体控制器车型，实在不能解决，使得电源线和电机线尽量为1.55mm2，另外所有的接插件要确认插接牢靠，尽量使用Ф4。
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